RustDeskで自宅PCを操作

https://portableapps.com/node/71974
から
Download Rustdesk Portable 1.4.5 Development Test 2
でダウンロードして、
接続元と接続先PC 両方にインストール

接続先PC側のソフトを立ち上げ、IDの右の…をクリックして設定画面に入る
左メニューのセキュリティに入る
画面下にスクロールして、「直接IPアクセスを有効化する」をチェックする

接続元PCのソフトを立ち上げ、「リモートIDを入力」の欄に接続先PCのIPアドレスを入力して、「接続」をクリックで接続できる